功能

驅(qū)控一體型高動(dòng)態(tài)數(shù)字伺服控制器。

軸

1

處理器

DSP64位浮點(diǎn),200MHz

支持功能

動(dòng)態(tài)軌跡生成、定位數(shù)據(jù)緩沖，控制環(huán)路配置、模式識(shí)別、動(dòng)態(tài)控制器切換，數(shù)字I/O觸發(fā)

伺服控制器和傳感器

JKZC-031

控制器類型

PID，狀態(tài)空間，離散傳遞函數(shù)，傳感器線性化

采樣率，伺服控制

默認(rèn)10kHz,1-100kHz可調(diào)

采樣率，傳感器

默認(rèn)10kHz，最高256kHz

傳感器類型

電容式，應(yīng)變片，編碼器可選

線性化

5階多項(xiàng)式

傳感器分辨率

24位

外同步

是

放大器

JKZC-031

輸出電壓(PZT)

-30至150伏

峰值功率

>500瓦

平均輸出功率

>50瓦

峰值電流

10A

平均輸出電流

1A

電流限制

防短路

分辨率DAC

PZT:18位 VCM:16位

PWM頻率

最高400kHz

PWM分辨率

150皮秒

接口和操作

JKZC-031

通信接口

USB, RS-232,SPI, SSI, FSI, Ethernet, CAN

執(zhí)行器/傳感器連接器

D-sub 5W1

模擬輸入輸出插座

SMC

模擬輸入規(guī)格

3路土10V差分,24位(僅NPC031-x4x)

模擬輸出規(guī)格

1路士10V單端，18位(僅NPC031-x4x)

編碼器連接器

D-sub15,RS422

輸入/輸出連接器

SCSI50針(母頭)

2路單端0-3V模擬量輸入，16bits

1路差分土5V模擬量輸入，16bits

8路數(shù)字輸入(TTL，5路預(yù)定義，其余可編程)

8路數(shù)字輸出(TTL、2路預(yù)定義，其余可編程)

BISS,SSI,FSI,SPI,CAN

指令集

ASCL

用戶軟件

PosView

應(yīng)用程序編程接口

C,C++,C#, Python;

通信協(xié)議

文本:CNTMP,二進(jìn)制:SPCP

其他

JKZC-031

工作溫度范圍

0至70攝氏度

尺寸

222毫米X200毫米X52毫米

質(zhì)量

2.0千克

工作電壓

D型:24伏直流S型:220V交流電源

最大輸入功率

500瓦